A.比例控制 B.积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制
单项选择题下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）
A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速
单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A.越小 B.越大 C.不变 D.不确定
单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A.PID B.PI C.P D.PD
问答题何谓单极性调制和双极性调制？
问答题简述SPWM的控制方式。
