联合收割机脱粒装置有切流式和轴流式两种，切流式脱粒装置又分为纹杆型和钉齿型两种，纹杆型脱粒装置由纹杆滚筒和栅格状凹板组成。钉齿型脱粒装置由钉齿滚筒和钉齿凹板组成。