填空题影响叉车纵向稳定性的因素主要是货物的（）和货物的（）。
填空题叉车横向稳定性是指叉车抵抗（）和（）的能力。
填空题叉车是一种搬运机械，是由自行的（）和一套能垂直升降、前后倾斜的装卸货物（）组成。
填空题在晶闸管调速系统中，电枢的电压（或电流）取决于主晶闸管（）与（）的时间比。
填空题直流电动机可通过换向开关变换电动机的（）电流方向或（）电流方向实现正转和反转的变换。
