简答题 专家控制的功能有哪些？

【参考答案】

①能够满足任意动态过程的需要，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制；
②控制过程可以利用对象的先验知识；
③通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能；
④可以定性的描述控制系统的性能，如“超调小”，“偏差增大”等；
⑤对控制性能可进行解释；
⑥......

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