额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。()

判断题交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正六边形。()

判断题电流截止负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。()

判断题经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。()

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器串联在电流调节器之后，以转速反馈作为内环、电流反馈作为外环。()

判断题转速电流双闭环调速系统中，电流环按照典型I型系统设计。()

判断题电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。()

判断题控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主。()

判断题开环调速系统的静差率和机械特性的硬度有关，机械特性越硬，静差率越小。()

判断题系统的跟随性能指标是以零初始条件下，系统输出量对输入信号的动态特性来衡量的，通常是以单位阶跃给定信号下的过渡过程作为典型的跟随过程。（）

判断题转速、电流双闭环直流调速系统在起、制动过程中，电流闭环起作用，保持电流恒定，缩小系统的过渡过程时间。()

判断题在转速、电流双闭环系统中，转速给定信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是改变。()

判断题转速单闭环直流调速系统的开环放大系数K越大，静差率越小。()

判断题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，转速ASR调节器起主要作用;出现负载扰动时，电流ACR调节器起主要作用。()

判断题将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以看作是一个三阶线性系统。()

判断题异常毒性检查时，实验动物分组：分别将小鼠和豚鼠随机分组，供试品组小鼠5只／批，豚鼠2只／批;对照组小鼠5只;豚鼠2只。( )