单项选择题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。
A、比例调节规律 B、比例积分微分 C、比例微分 D、比例积分
单项选择题对串级控制系统副回路的要求是（）。
A、消除稳态误差 B、快速克服主要干扰 C、消除所有干扰 D、消除主干扰
单项选择题单回路控制系统由（）组成。
A、控制器、执行器、变送器和被控对象 B、控制器、执行器和变送器 C、输入、反馈、控制器和执行器 D、PID调节器、变送器和电动调节阀
问答题简单的均匀控制系统一般选用什么控制规律？不可以用什么调节规律？
问答题串级控制系统主要用于解决什么问题？
