填空题在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。
填空题在周转轮系中，行星轮系的自由度等于（），差动轮系的自由度等于（）。
填空题某渐开线斜齿圆柱齿轮的齿数为20，螺旋角为8º，则该齿轮的当量齿数等于（）。
填空题一对标准渐开线圆柱齿轮，当它们标准中心距安装时，其节圆与（）圆是重合的。
填空题正变位齿轮分度圆上的齿厚（）标准齿轮分度圆上的齿厚；负变位齿轮齿顶圆上的齿厚（）标准齿轮齿顶圆上的齿厚。
