（1）点接触模型，最简单的轮胎振动模型； （2）环模型，体现了轮胎自身的结构写； （3）直接模态参数模型，是目前解决轮胎在不平路面上动态特性仿真的主要方法。
问答题什么是轮轨接触斑？
问答题简述轮对自旋的原因。
问答题空气弹簧的缺点是什么？
问答题什么是横向力允许限度？
问答题哪些轨道基本几何要素与车辆动力学密切相关？
