计算题 一台他励直流电动机，铭牌数据如下：P_N=13kW，U_N=220V，I_N=7.68A，n_N=1500r/min，R_a=0.224Ω。该电动机拖动额定负载运行，要求把转速降低到1000r/min，不计电动机的空载转矩T₀，试计算：采用电枢串电阻调速时需串入的电阻值。

问答题一台他励直流电动机，额定数据为，PN=1.1KW，UN=110V，IN=13A，nN=1500r min，电枢回路电阻Ra=1Ω。计算： （1）额定电磁转矩； （2）额定输出转矩； （3）空载转矩； （4）理想空载转矩； （5）实际空载转矩。

问答题一台直流他励电动机，额定功率PN=5.5kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=30A，额定转速nN=1500r min，电枢回路总电阻Ra=0.5。试求：  （1） 额定负载时的电磁功率和电磁转矩；  （2） 忽略电枢反应，且保持额定时励磁电流及总负载转矩不变，而端电压降为190V，则稳定后的电枢电流与转速为多少？

问答题一台他励直流电动机的数据为：额定功率PN=22kW，额定电压UN=220V，额定转速nN＝1500r min，额定效率ηN＝86%，试求：  （1） 额定负载时的输入功率P1；  （2） 额定电流IN。

问答题闭环调速系统的调速范围是1500----150r min，要求系统的静差S<=2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r min，最低转速特性为n0min=150r min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r min，且不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？