问答题简述普通锥齿轮差速器齿轮设计时的主要参数有哪些？
问答题按照设计变量类型和优化层次，结构优化分为哪三类？
问答题简述钢板弹簧强度验算一般考虑哪3个方面的计算？
问答题请用小子样升降法测量得到的结果（如下图）计算疲劳极限σ-1的平均值σr。
问答题如下图，请写出钢板弹簧总成在自由状态下的弧高H0的定义、表达式，并解释表达式中各个符号的含义。
