填空题预紧式安全带主要由传感器、动力装置、（）、（）等组成。
填空题预紧式安全带在碰撞后（）内将安全带收紧（），使驾驶员和乘员身体向前移动距离缩短。
填空题当汽车遭受碰撞且减速度达到前碰撞传感器和防护传感器设定域值时，安全带控制系统的防护传感器将（）的电源电路接通，SRSECU将立即发生控制指令接通安全带（）的电路。
填空题安全带收紧器由（）、活塞、（）、钢丝绳和安全带收缩棘轮组成。
填空题安全带收紧器为座椅安全带控制系统的执行机构，防护传感器设在ECU内部，用于接通安全带（）的电源电路。
