公元前341年,魏惠王派庞涓伐韩。韩求救于齐,齐派军进入魏国,矛头直指与大梁,庞涓弃韩而回。魏深恨齐国一再干预魏国的大事,誓与齐军决战。孙膑采用欲擒故纵之计,命令军队向马陵方向撤退,又用减灶的方法迷惑庞涓。庞涓见后认为齐国兵士已逃亡过半,便率军追赶。结果中了齐军的埋伏,魏军大败。庞涓自刎,魏太子申被擒。这次战役严重削弱了魏国,使魏国在战国兼并战争中再也没有能力取得军事主动权。
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