计算题

图示平面弯曲梁，EI为常数，不计剪力影响，试计算该梁的应变能.

问答题分别画出低碳钢和铸铁拉伸实验得到的应力－应变曲线，并标出相应的强度指标：低碳钢的屈服极限σS，铸铁的强度极限σb 。

问答题图示三个均质物体质量均为m，等厚轮O、C半径均 为R，物A以加速度a下降，通过绳带动轮O转动， 并使轮C 沿斜面纯滚动。试画出图示瞬时各物体的 惯性力系主矢和主矩，并分别写出它们的大小.?

问答题质等厚轮质量为m，半径为R，沿斜面作纯滚动， 轮心速度为vc。试写出轮的动量p、对C点的动量矩LC和动能T。

问答题图示机构，AO1杆以匀ω转动，带动机构的其它构件运动，其中轮在水平直线轨道上作纯滚动，对图示瞬时  1）画出A、B、C三点的速度方向；  2）指出机构中作平面运动的物体，并画出其对应的速度瞬心.

问答题图中三角块以匀速v向右平移，推动杆AB转动。当用合成运动方法：以AB上的B点为动点，三角块为动系时，试画出点的速度合成图和加速度合成示意图.