判断题机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。
判断题任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）
判断题灰铸铁的抗拉和抗压的能力是相近似的。
判断题圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
判断题在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
