计算题

图示轮系中，已知1轮转向n₁如图示。各轮齿数为：Z₁=20，Z₂=40，Z₃=15，Z₄=60，Z₅=Z₆=18，Z₇=1（左旋蜗杆）Z₈=40，Z₉=20。若n₁=1000r/min，齿轮9的模数m=3mm，试求齿条10的速度V₁₀。