纵轴式掘进机的工作机构有何特点：1）一个截割头个，纵向布置；2）减速器传动装置为周转轮系；3）整个截割臂安装在伸缩导轨的框架内，在伸缩油缸的作用下可伸缩。
问答题掘进机工作机构的回转装置哪几种结构形式，有何特点？
问答题掘进机装运机构有哪几种形式？
问答题掘进机履带式行走机构有哪些部件组成？
问答题履带式行走机构具有哪些优点？
问答题履带式行走机构的紧链装置有哪几种？
