填空题在停车状态下，可以手动选择的模式有（）模式、目视模式和机信模式。
填空题至少每隔（）小时要进行一次成功的制动测试。
填空题发车前，必须重新上电启动ATP，禁止从（）启动，以避免意外故障发生。
填空题CRH2型车有两个DMI，这两个DMI不能同时（）。
填空题在车载设备启动时核对RBC号和（）。
