填空题（）驱动和（）驱动都是单元机的拖动方式。
填空题现代生产中，流水线大多由（）单元机共同组成的，单元机的拖动方式中，集体驱动是指由（）电机一并拖动。
填空题现代生产中，流水线大多由多台（）共同组成的，单元机的拖动方式中，单独驱动是指由（）电机分别拖动。
填空题开展状态监测与故障诊断工作解决问题的关键在于找出（）。
填空题对于集体驱动设备，开展状态监测与故障诊断工作必须树立（）。
