填空题数控加工中心机床的刀架分为（）和（）两大类。
填空题数控机床的运动部件（如刀架、工作台等）都是沿着床身、立柱、横梁等基础件的导轨面运动的，因此导轨的功用就是（）和（）。
填空题通常主轴准停机构有2种方式，即（）与（）。
填空题数控机床为了完成ATC的动作过程，必须设置（）机构。
填空题数控机床主传动系统是用来（）的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的（）。
