可伸缩特点：工作中可减少行走装臵前后移动的次数；斗轮臂伸缩耗功大，机重增加，结构复杂。 不可伸缩特点：斗轮臂长度一定，末端铰接在机架上，刚度比可伸缩斗轮臂好，结构简单，机重较轻。
问答题型轮斗挖掘机连接桥的两端各与何处相连，连接点如何保证连接桥在垂直面和水平面内的摆动和回转。
问答题看图说明型轮斗挖掘机主机行走装臵转向机构的组成及工作原理。
填空题型轮斗挖掘机为一机组，由（）三部分组成。
填空题轮斗挖掘机斗轮的斗底有（）两种形式。
问答题轮斗挖掘机的主要发展方向。
