右图所示的铰链四杆机构中，L1=40mm、L2=100mm、L3=90mm、L4=60mm，当以（）为机架时，……

单项选择题如果机构自由度的数目大于零，那么机构（）具有确定性运动。

A.一定
B.一定不
C.不一定

问答题图示为一传动装置，蜗杆为主动，通过蜗轮再带动一对直齿圆锥齿轮传动，输出轴上锥齿轮4的转向如图所示。试求： （1）为使Ⅱ轴上所受轴向力较小，在图上标出蜗杆、蜗轮的旋向； （2）在图上标出蜗杆、蜗轮的转向； （3）在图上画出蜗轮2及锥齿轮3啮合点处的各作用力方向（用三个分力表示）

问答题轴承计算题： 一个水泵选用一对型号为6307型滚动轴承，基本额定动载荷C=33200N，轴承转速为2900r min，两端轴承受到的径向力相等，均为1810N，I端轴承所受轴向力为740N，II端轴承不受轴向力的作用，要求轴承的工作寿命为15000h，载荷平稳fp=1，工作温度低于120度fT=1，问此对轴承能否满足要求。

问答题螺纹联接题： 如图所示，方形盖板用四只M16螺钉与箱体联接，盖板中心O点装有吊环。已知Fz=20kN，残余预紧力F”=06F（F为单个螺钉的工作载），螺钉许用应力[σ]=120MPa，M16螺纹小径d1=13.835mm。试校核螺钉的强度。

问答题螺纹联接题： 在图示的单个普通螺栓紧联接中，被联接件承受横向载荷Fp、摩擦系数为f、可靠性系数为C。试写出螺栓预紧力F’的表达式。

问答题轮系计算题： 图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z2’＝50，Z3=30，Z3’=20，Z4=30，n1=1000r min。 求：（1）i1H； （2）nH的大小，并指出转向与n1是否相同。

问答题齿轮机构计算题：在一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动中，已知：m=2mm、=20°、z1＝20、z2＝60。试求两轮下列尺寸： ①中心距a、分度圆半径r1、r2；基圆半径rb1、rb2； ②若改为两标准外啮合斜齿轮传动，参数不变（即n=20°，mn=2mm，z1＝20、z2＝60），安装中心距为82mm，求其螺旋角β的大小

问答题机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

问答题作图题： v带传动的工作原理是什么？在图上画出作用在与主动轮1接触胶带上的摩擦力方向和作用在与从动轮2接触胶带上的摩擦力方向。

问答题作图题： 如图所示为一偏置曲柄滑块机构，用作图法画出： 1）滑块的行程H 2）曲柄为原动件时的最大压力角αmax。

填空题带传动的弹性滑动是由（）引起的，它是（）避免的。

填空题平键是靠键的（）面来传递载荷；而楔键是靠（）面来传递载荷。

填空题齿轮传动的主要失效形式有（）。

填空题齿轮机构的可分性是指（）。

填空题平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）。