简答题

请根据以下超声波测距原理图，说明其测距方法。

【参考答案】

首先超声波发射端TX发射具有一定频率的短促的超声波信号，同时启动时钟计数器，直到接收端RX收到障碍物发射的机械回波信号，并转换为相应的电信号。此时放大接收电路会将电信号放大，控制器会识别该信号，同时时钟计数器停止计数，读出计数器数值即可得到回波时间，从而计算出障碍物到雷达的距离。