直流电机主要结构是定子、转子。

多项选择题直流伺服电机（）

A.机械特性硬
B.控制电压为零，无自转
C.堵转（启动）转矩大
D.调速范围宽

多项选择题机电传动控制系统中电动机的选择原则（）

A.发热
B.过载能力
C.启动能力
D.体积

多项选择题我国电动机运行方式（）

A.连续工作
B.短时工作
C.重复工作
D.正常工作

多项选择题机电传动系统两种运行状态（）

A.静态（稳态）
B.动态（暂态）
C.电动状态
D.制动状态

单项选择题电磁力的方向（）

A.左手定则
B.右手定则
C.和电流同向
D.和电压同向

单项选择题负载转矩折算原则（）

A.系统传递质量不变
B.系统传递动能不变
C.系统传递重量不变
D.系统传递功率不变

单项选择题产生过渡过程的外因是（）

A.系统的转距平衡关系没有被破坏
B.系统的转距平衡关系被破坏
C.热惯性
D.转动惯性

单项选择题关于开环哪个是正确的（）

A.是系统只有输入量（控制）到输出量（控制）的单向控制
B.既有输入量到输出量的控制，又有反馈控制
C.是系统只有输出量（控制）到输入量（控制）的单向控制
D.是系统只有输入量（控制）到输出量（控制）的双向控制

单项选择题串励直流电动机不允许空载运行的原因（）

A.浪费能源
B.力矩太大
C.会发热
D.因为会产生大的转速，发生危险

单项选择题控制电机用于控制中的执行元件（）

A.能量的传递
B.完成控制信号的传递、变换
C.能量的变换
D.完成控制信号的传递

单项选择题转矩定义方向（）

A.负载转矩与n的方向相反为正
B.负载转矩与n的方向相反为负
C.所有方向都一样的
D.转距没有方向

单项选择题脉宽控制（）

A.就是调节频率
B.通过调节电流来实现
C.通过调节磁通来实现
D.就是调节晶体管（晶闸管）的导通时间来控制输出脉冲的宽度（输出电压）

单项选择题逆变说法哪个正确（）

A.逆变是把直流电变成交流电的装置，与整流相反的过程
B.逆变是把交流电变成直流电的装置
C.逆变是把交流电变成直流电的装置，与整流相同
D.逆变是把交流电变成直流电和直流电变成交流电的装置

单项选择题线绕式三相异步电动机的转子串电阻，Sm随R的增大而（）

A.不变
B.减小
C.增大
D.0

问答题若一台BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为1.8° 0.9°。试问： （1）1.8° 0.9°表示什么意思？ （2）转子齿数是多少？ （3）写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。 （4）在A相测得电源频率为400Hz时，其每分钟的转速为多少？