判断题极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。
判断题机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
判断题有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
判断题有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
判断题在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
