A.曲柄摇杆机构B.导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏置曲柄滑块机构在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是……

单项选择题在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）

A.曲柄与连杆两次共线位置之一
B.曲柄与机架两次共线位置之一
C.曲柄与连杆共线时
D.曲柄与机架共线时

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当（）将出现死点。

A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线
B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时
C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时
D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时

单项选择题若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）

A.η>0，η’>0
B.η>0，η’≤0
C.η≤0

填空题在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）

A.mz₁
B.mz₂
C.mq