填空题已知了Y标轴正方向，B向旋转轴方向可用（）确定。
填空题用 （）方法规定了 A、 B、 C 三个旋转坐标的方向。
填空题已知了两个坐标轴正方向，第三个坐标轴方向可用（）确定。
填空题（）法规定了X、Y、Z三个坐标轴方向。
填空题刀具相对静止（）而运动的原则。
