判断题臂架型起重机除了有起升机构外，通常还有大车运行、小车运行和回转机构。
判断题起重机一般可分为桥架型、臂架型和缆索型三大类。
判断题起重机一般具有起升机构外，还有运行机构、变幅机构、回转机构中的一个或几个。
判断题起重机械主要由工作机构、金属结构、驱动装置和控制系统3个基本部分组成。
判断题起重机械是一种循环、重复、间歇运动的机械。
