问答题
简答题 什么是单元级CPS?
【参考答案】
一个部件如智能轴承,一台设备如关节机器人等都可以构成一个CPS最小单元,单元级CPS具有不可分割性,其内部不能分割出更小CPS单元。单元级CPS能够通过物理硬件(如传动轴承、机械臂、电机等)、自身嵌入式软件系统及通信模块,构成含有“感知-分析-决策-执行”数据自动流动基本的闭环,实现在设备工作能力范......
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单元级CPS中,信息壳是物理装置与信息世界之间交互的接口,其主要功能包括()。
A.感知
B.计算
C.控制
D.通信
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