简答题 滞后时间包含了哪两个方面？试说明它们产生的原因并比较它们的不同点。

【参考答案】

滞后时间包含传递滞后和容量滞后，传递滞后是由于物料或能量的传递需要一定的时间而引起的，而容量滞后是由于物料或能量的传递需要克服一定的阻力而引起的，在传递滞后时间内，对象的输出不发生变化；而在容量滞后时间内，对象的输出有变化，只是变化很小。