A.负反馈B.正反馈C.开环D.给定值反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。……

单项选择题仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。

A.相对误差
B.绝对误差
C.仪表误差
D.变差

单项选择题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.积分控制

填空题串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

填空题过程控制系统设计包括系统的方案设计、（）、工程安装和仪表调校和调节器参数整定等四个方面的内容。

填空题静态放大倍数为正的被控过程，为（）作用被控过程；静态放大倍数为负的被控过程，为负作用被控过程。