填空题无刷直流电动机使用（）及（）代替传统直流电动机的（）和（）。
填空题旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（），并分别放置两相（）。
填空题自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（），从动轴上装的是（）。
填空题反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（）来驱动转子转动。
填空题测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（）、（）、（）、解算元件和角加速度信号元件等。
