A.软件B.安全C.电气D.机械工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器……

单项选择题工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。

A.工件
B.夹具
C.法兰
D.用户

单项选择题工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。

A.物理建模
B.数学建模
C.动力学建模
D.运动学建模

单项选择题零位标定是为每一个轴标定参考点。需要将工业机器人操作到基准位置，并用辅助工具指示运动轴是否到达其基准位置（例如0°）。这个基准位置称为（）位置。

A.基准
B.定位
C.机械
D.参考点

单项选择题工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。

A.位置
B.姿态
C.零位
D.力矩

单项选择题所谓（）就是运用一定的测量手段和适当的参数识别方法辨识出工业机器及相关设备模型的准确参数以及相互位置关系，从而提高工业机器人精度的过程。

A.标定
B.检测
C.检定
D.维护