执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

判断题机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

判断题导轨硬度越高，其耐磨性越差。

判断题步进电机的种类有交流型和直流型。

单项选择题F1、F2与A、B的逻辑关系是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

单项选择题三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘结，形成零件截面。它的英文缩写是（）

A.SLA
B.FDM
C.SLS 
D.3DP

单项选择题光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。

A.3DP
B.SLS
C.FDM
D.SLA

单项选择题在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

A.FDM
B.SLA
C.SLS
D.3DP

判断题FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

判断题FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

单项选择题属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A.传感器
B.编码器
C.机械式夹持器
D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。

单项选择题SCARA机构的机器人属于一种（）。

A.非关节型工业机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.并联机器人
D.平面关节型工业机器人

单项选择题设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。

A.U→W→V→U…
B.UV→WU→VW→UV…
C.U→V→W→U…
D.UW→WV→VU→UW…

单项选择题设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）

A.θ=360°/KZ_r
B.θ=180°/KMZr
C.θ=180°/MZ_r
D.θ=360°/KMZ_r

多项选择题一般位移传感器主要有（）。

A.光栅传感器
B.电感传感器
C.CO₂传感器
D.电容传感器