已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控……

填空题对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性

填空题子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。

多项选择题现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

A.线性和非线性
B.定常和时变
C.单变量和多变量
D.连续和离散系统

填空题离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。