计算题图示为锥齿轮——斜齿圆柱齿轮减速器。已知高速级传动比为，输入轴转速为n₁，转矩为T₁，其中轴承效率为，齿轮传动效率为，低速级为斜齿圆柱齿轮。

低速级斜齿轮轮齿螺旋角β为多少时，Ⅱ轴上轴承所受轴向力能完全抵消（只需列出计算式）锥齿轮2的大端分度圆直径d₂，斜齿轮3的分度圆直径为d₃。