描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）

填空题过渡过程的品质指标有（）、（）、（）和（）等。

填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

填空题定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。

问答题简述简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别。

填空题串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。