问答题简述变速积分PID控制的优点。
问答题巡回检查系统由哪些功能?及温度巡回检测器的硬件基本组成。
问答题试述系统稳定的充分必要条件。
问答题求F(s)=(s+3) (s2+3s+2)的拉氏反变换,及其零点和极点。
问答题试正确画出反馈控制系统方框图,标出各处信号,指出向前通路和反馈通路。