单项选择题在下列制动器中，制动效能稳定性最差的是（）。
A.盘式制动器 B.领从蹄式制动器 C.双领蹄式制动器 D.自增力式制动器
填空题前、后制动器制动力具有固定比值的汽车，在同步附着系数路面上制动时，将出现（）。
填空题最大地面制动力取决于（）。
填空题最大传动比选择时，应主要考虑以下三方面的问题：（）。
填空题峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（）。
