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问答题

简答题

根据下图叙述ESP系统的工作原理?

【参考答案】

传感器实时地检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。其中转向角传感器用来收集驾驶员的转向意图;车轮转速传感器、偏转率传感器、纵向/横向加速度传感器等用来监测车辆运动状况。ECU根据信号计算车辆的实际运动轨迹,如果实际运动轨迹与理论运动轨迹有偏差,或者检测出某个车轮打滑(丧失抓地能力),ECU就会首......

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