使用Modbus协议进行多站点通信需要主从设备的设置和通信配置。首先主设备需要设置从设备的地址和通信参数，如波特率、数据位、校验位等。然后主设备通过串口或网络与从设备建立通信连接，并通过发送Modbus请求来读写从设备的寄存器或线圈状态。从设备响应主设备的请求并返回数据。
问答题简述Modbus消息中的各个字段及其含义。
问答题简述Cortex-M4处理器的工作模式。
判断题任务是RTOS中的基本执行单元，具有独立地址空间和系统资源。
判断题嵌入式Linux驱动程序可以使用module_init（）和module_exit（）来定义入口和出口函数。
判断题在嵌入式Linux驱动程序中，驱动程序可以在init_module（）函数中申请设备号。
