论述题 叙述机械抓取时管片安装机的组成及各部分功能。

【参考答案】

组成：管片安装机主要由平移机构、旋转机构、举升机构、抓举装置等构成。
功用：
（1）平移机构通过两组滚轮安装在行走梁上，可通过两个平移油缸沿盾构轴线方向移动，实现平移动作。
（2）回转机架通过法兰与回转支撑的内齿圈连接，随平移机构一起平移，同时液压马达通过齿轮传动，实现......

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