1.按机械运动的轨迹分:点位控制系统、直线控制系统和连续控制系统(轮廓控制-具有插补功能); 2.按伺服系统的类型分:开环伺服系统(无检测反馈装置-步进电机)、闭环伺服系统(直接测量-光栅)和半闭环伺服系统(间接测量-角位移传感器编码器)。
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