A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。……

单项选择题光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线 mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A.控制电路
B.转换电路
C.放大电路
D.逆变电路

问答题分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

问答题分析下图调整齿侧间隙的原理。

问答题试求：电机轴上的总转动惯量J。