燃料电池比太阳能和风能更具有发展前途，因为其具有不受环境限制和无污染的特点。

判断题燃料电池是通过燃烧氢气从而获得热能。

判断题交叉概率过大时遗传模式被破坏的可能性也越大，概率越小则搜索过程缓慢。

判断题遗传算法实验中的语句：TempE（Size，：）=BestS；其目的是为了保持最大适应度的编码稳定，以免出现取值振荡。

判断题遗传算法的具体编程可以根据实际需求而不同，但遗传操作的基本思想是一致的。

判断题当神经网络为多输入和多输出的结构时，样本数据和测试数据需要进行转置。

判断题MATLAB中提供用于建立神经网络模型的函数为newcf、newff等，用于训练的函数sim，用于计算网络输出的函数为train。

判断题模糊控制系统实验中变量为误差和误差的变化率，模糊控制器的输出为跟踪正弦信号的结果。

判断题模糊控制系统框图中的被控对象可以通过双击的方式打开后重新设定。

填空题模糊控制实验中建立的控制系统框图里，从信号发生器到虚拟示波器之间连线的目的是为了（）

判断题专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。

判断题专家PID控制实验中所设定的规则可以根据实际需要改变其策略和参数。

判断题MATLAB提供了多种曲线绘制函数，只需要给定函数式、变量等就可以绘制。

问答题请分别画出一维模糊控制器和二维模糊控制器的结构图，并指明哪种的控制效果更好？为什么？

问答题试画出神经网络直接逆控制系统的结构图，并根据结构图叙述其工作原理。

问答题请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。