计算题 某链斗卸船机链升降机构中的主要参数有：n电=725rpm、iJ=50、卷缆筒直径D=650㎜、滑轮组的倍率为P=4，试求该升降机构在完成全程起升高度为H=9.4m的过程中所需要的时间为多少分钟？