填空题车辆横向自由振动频率较低的三种振型有：车体的摇头、（）和下心滚摆。
填空题减振器的主要作用之一是减小车辆在（）附近运行时的振幅和加速度。
填空题一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆yc，（）θc和摇头角ψc三个自由度。
填空题把发生在纵向垂面内的车辆各部件的浮沉及（）归结在一起，称为车辆垂向振动。
填空题把车辆的横摆、（）和摇头等归结在一起称横向摆动。
