填空题单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
填空题伺服电动机是将（）信号转换成（）信号的控制电机。
填空题自动调速系统的动态技术指标为（）、（）、（）。
填空题在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有（）能力，所以为了解决这一问题，经常采用（）异步电动机。
判断题三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。
