填空题多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。
填空题机器人传感器分为（）两种。
填空题机器人的机械结构系统由（）组成。
填空题根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。
填空题常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。
