主减速器的功用是将力的传递方向改变90°，并将输入转速降低，转矩增大，使汽车在良好公路上一般能以直接档行驶。主减速器基本形式有单级主减速器和双级主减速器。单级主减速器主要由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；双级主减速器主要由两对经常啮合的齿轮组成，其中一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿轮。
问答题试述汽车上装用防抱死装置对制动性能和操纵性能的意义。
问答题汽车为什么要采用万向传动装置？普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动的目的，必须满足什么要求？
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