超声波雷达通过计算从超声波发射到接收所需要的时间和声速的关系，来计算雷达和对象物之间的距离。

单项选择题下图是超声波雷达在（）的应用，需要在车辆侧方安装4个（），经历识别库位和倒车入库2个阶段。

A.自动泊车库位检测；UPA
B.高速横向辅助；UPA
C.自动泊车库位检测；APA
D.高速横向辅助；APA

单项选择题如下图所示是超声波发射电路的振荡电路部分，（）是该电路的定时元件，决定着输出矩形波正、负脉冲的宽度。

A.C1，C2，R1
B.C1，C2，R2
C.C1，R1，R2
D.C1，C2，R1，R2

单项选择题直探头式超声波雷达如果没有吸收块，当激励的电脉冲信号停止时，晶片将会继续振荡，加长超声波的（），使分辨率变（）。

A.脉冲宽度；差
B.脉冲宽度；好
C.脉冲幅度；差
D.脉冲幅度；好

单项选择题下图是超声波换能器的内部结构，其核心部件是（）。

A.防护网
B.锥形共振盒
C.压电晶片
D.外壳

单项选择题APA的探测距离为（）。

A.15～250cm
B.30～250cm
C.15～500cm
D.30～500cm

单项选择题汽车测距超声波雷达主要使用的频率是（）。

A.32kHz
B.40kHz
C.48kHz
D.58kHz

问答题请根据以下超声波测距原理图，说明其测距方法。

判断题非高精度的测距场景使用较多的测距方法是幅值检测法。

判断题使用超声波脉冲回波检测法进行测距时，雷达的发射端输入的是一定频率的矩形波脉冲串，而接收端输出的是毫伏级的直流信号。

判断题超声波幅值检测法判断距离所需的参数少且精度高。

判断题对于不同障碍物，不管距离相不相同，机械回波的包络都大致相同，但其幅值不同。

判断题超声波相位测距法因精度高，成本低，所以被广泛应用。

判断题在使用超声波相位检测法进行测距时，延迟的相位中所包含的整个周期的个数N由计数器测得，不完整周期的相位值휑푖由相位比较器测得。

判断题蝙蝠等一些无目视能力生物作为防御天敌及捕获猎物的生存手段，根据猎物或障碍物反射回波的时间间隔，判断猎物或障碍物的位置。

问答题请结合图说明超声波的折射与反射现象。